ÇÇÁöÄà AI ±â¹Ý ¼¼¹Ì ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿£Áö´Ï¾î ¾ç¼º°úÁ¤ ¾È³»
2026³â 7¿ù °³° | µ¿±¹´ë AIÄ·ÆÛ½º | ±¹ºñ ¹«·á
°úÁ¤ ¼Ò°³
[µ¿±¹´ë AIÄ·ÆÛ½º] ÇÇÁöÄà AI ±â¹Ý ¼¼¹Ì ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿£Áö´Ï¾î ¾ç¼º°úÁ¤ | ´ÙÇǾî DAPIER
±¹³» AI ºÎƮķÇÁ´Â ¸¹Áö¸¸, ±×Áß¿¡¼ ½ÇÁ¦ AI ·Îº¿À» 4°³¿ù ³»³» Á÷Á¢ ´Ù·ç´Â Á¤±Ô Æ®·¢Àº ÈçÄ¡ ¾ÊÀ¸¸ç, ÇÇÁöÄà AI¸¦ ƯȷΠ´Ù·ç´Â KDT ºÎƮķÇÁ´Â ÀúÈñ°¡ ÃÖÃÊÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÇǾî(DAPIER)´Â ROS2 ¡¤ Isaac Sim ¡¤ MuJoCo ¡¤ ¾çÆÈ ·Îº¿ ŰƮ±îÁö ¾Æ¿ì¸£´Â 656½Ã°£ Ç®½ºÅà °úÁ¤ÀÔ´Ï´Ù. ÇÇÁöÄà AIÀÇ ¸ðµç ºÎºÐÀ» öÀúÈ÷ ±³À°ÇѵÚ, ĸ½ºÅæ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÀÚÀ² ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» Á÷Á¢ ¿Ï¼ºÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.
´ÙÇǾî DAPIER¸¸ÀÇ Æ¯ÀåÁ¡
DAPIER´Â ÀϹÝÀûÀÎ ·Îº¿¡¤AI ±³À°°ú´Â Â÷º°ÈµÈ, ¿ÀÁ÷ ÇÇÁöÄà AI¸¸À» À§ÇÑ Æ¯º°ÇÑ °úÁ¤ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÏ¹Ý KDT ·Îº¿ °úÁ¤
DAPIER
ÀÏ¹Ý µö·¯´× (PyTorch)
HuggingFace »ýŰè + ÀüÀÌÇнÀ
¼öµ¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Áß½É
Imitation Learning (Àΰ£ ½Ã¿¬ ÇнÀ)
ÅÍÆ²º¿¡¤µå·Ð ¼öÁØ
¾çÆÈ ·Îº¿ ŰƮ (SO-101, jdcobot300)
Gazebo (񃧯)
Isaac Sim + MuJoCo (Â÷¼¼´ë)
±â¼º ŰƮ¸¸ »ç¿ë
CAD ¼³°è + 3D ÇÁ¸°ÅÍ Ä¿½ºÅÒ Á¦ÀÛ
YOLO, ±âº» CNN Á¤µµ
ViT + Transformer + LLM ·Îº¿Á¦¾î
Ä¿¸®Å§·³
#
¸ðµâ
½Ã°£
ºñ°í
1
·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±âÃÊ
72h
2
Linux & ROS2 Humble
112h
3
OpenCV AI ºñÀü
80h
4
µö·¯´× & Æ®·£½ºÆ÷¸Ó
5
Çã±ëÆäÀ̽º ·Îº¿ ÀüÀÌÇнÀ
96h
6
Isaac Sim / MuJoCo ½Ã¹Ä·¹À̼Ç
7
¾çÆÈ ·Îº¿ ĸ½ºÅæ (LeRobot SO-101)
120h
ÇÙ½É
8
OT ¹× ¼ö·á½Ä
16h
ĸ½ºÅæ ÇÁ·ÎÁ§Æ® — ŰƮ ±â¹Ý ¾çÆÈ ·Îº¿ ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛ
4°³¿ù°£ ¹è¿î ÀÓº£µðµå¡¤ROS2¡¤AI ºñÀü¡¤µö·¯´×¡¤½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¸ðµç ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. LeRobot SO-101 ¶Ç´Â jdcobot300 ¾çÆÈ ·Îº¿ ŰƮ¿¡ Á÷Á¢ AI ¸ðµ¨À» žÀçÇϰí, ÀÚ¿¬¾î ¸í·ÉºÎÅÍ ÀÚÀ² ÀÛ¾÷±îÁö ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù.
ÇÁ·ÎÁ§Æ® 01
ÀÚ¿¬¾î ¸í·É Á¦¾î
▸ ÇÙ½É ±â¼ú
LLM (GPT API) ¡¤ ROS ¡¤ À½¼º/°¨Á¤
▸ È帧
¹ßÈ ÀÎ½Ä ºÐ¼® °á°ú ±â¹Ý Á¦¾î ¸í·É »ý¼º ROS ¸ðµâ·Î ±¸µ¿ ÀåÄ¡ Á¦¾î
▸ »êÃâ¹°
À½¼º ¸í·ÉÀ¸·Î ÀÚÀ² ÀÛ¾÷ ¼öÇà
ÇÁ·ÎÁ§Æ® 02
AI ºñÀü ÀÚÀ² ÀÛ¾÷
YOLOv8 ¡¤ MQTT ¡¤ REST ¡¤ Eye-to-Hand
°´Ã¼¡¤Çൿ¡¤¾ó±¼ ÀÎ½Ä À§°í·Îº¸Æ½½º ½Ç µ¥ÀÌÅͼ ¾çÆÈ ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç
ºñÀü ±â¹Ý ÀÚÀ² ¾çÆÈ ÀÛ¾÷ ½Ã½ºÅÛ
ÇÁ·ÎÁ§Æ® 03
Ä¿½ºÅÒ ÆÄÆ® ¼³°è
Fusion 360 ¡¤ 3D ÇÁ¸°ÅÍ ¡¤ URDF
±×¸®ÆÛ¡¤¿£µåÀÌÆåÅÍ Á÷Á¢ ¼³°è Gazebo °ËÁõ 3D ÇÁ¸°ÆÃ ÅëÇÕ Å×½ºÆ®
¸ÂÃãÇü Çϵå¿þ¾î ÅëÇÕ ¾çÆÈ ·Îº¿
ÀÌ·± ºÐ²² ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù
• ÈÞÇÐ ÁßÀÎ °ø´ë»ý — º¹ÇÐ Àü Æ÷Æ®Æú¸®¿À°¡ ¸·¸·ÇÏ´Ù¸é
• Á¹¾÷ ¾ÕµÎ°í ¸éÁ¢¿¡¼ º¸¿©ÁÙ ½ÇÁúÀûÀÎ °á°ú¹°ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é
• ±â°è¡¤ÀüÀÚ¡¤SW ÀçÁ÷ ÁßÀε¥ ·Îº¿¡¤AI ºÐ¾ß·Î ÀüȯÀ» °í¹Î ÁßÀ̶ó¸é
• ·Îº¿°øÇÐ, ÄÄÇ»ÅͰøÇÐ, Àü±âÀüÀÚ°øÇÐ, ¸Ó½Å·¯´×, µ¥ÀÌÅÍ °ü·Ã Àü°ø ¶Ç´Â °æÇè º¸À¯ÀÚ
¡Ø ºñÀü°øÀÚº¸´Ù´Â °øÇÐ ÀÎÁ¢ Àü°øÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÑ 4°³¿ù ÁýÁß °úÁ¤ÀÔ´Ï´Ù.
Áö¿ø ÀÚ°Ý
• ³»ÀϹè¿òÄ«µå ¹ß±Þ °¡´ÉÀÚ
• ÃÖ±Ù 5³â ³» K-µðÁöÅÐ Æ®·¹ÀÌ´×(K-DT) ¹ÌÂü¿©ÀÚ
• ¹ÌÃë¾÷ÀÚ ¶Ç´Â Á¹¾÷±îÁö 4Çбâ À̳» ÀçÇлý
¸ðÁý ÀÏÁ¤
1Â÷ ¸ðÁý±â°£
2026.05.18(¿ù) ~ 06.21(ÀÏ)
2Â÷ ¸ðÁý±â°£
2026.06.22(¿ù) ~ 06.30(È)
ÇÕ°Ý ¹ßÇ¥
°³º° ÇÕ°Ý ¹ßÇ¥
±³À° ±â°£
2026.07.06 ~ 11.04 (4°³¿ù ¡¤ 82ÀÏ ¡¤ 656½Ã°£)
±³À° Àå¼Ò
µ¿±¹´ëÇб³ ¼¿ïÄ·ÆÛ½º
¾Æ·¡ °ø½Ä ȨÆäÀÌÁö¸¦ ÅëÇØ ½ÅûÇϼ¼¿ä.
µ¿±¹´ë AIÄ·ÆÛ½º ´ÙÇǾî DAPIER °ø½Ä ½Åû ȨÆäÀÌÁö
https://paaicampus.com/?utm_source=careerplatform&utm_medium=link&utm_campaign=paaicampus
Instagram @dongguk_aicampus
https://www.instagram.com/dongguk_aicampus/